為了提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，增加倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)空間，減少人工成為解決成本問題的突破點(diǎn)。企業(yè)管理者開始關(guān)注全庫(kù)位、高密度、立體化存儲(chǔ)模式。自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)，駛?cè)胧礁呶淮鎯?chǔ)等高密度存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)開始在物流業(yè)投入使用。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)投入使用后，為了能夠有效配合立體庫(kù)作業(yè)，傳統(tǒng)的運(yùn)行模式是在入庫(kù)端和出庫(kù)端增加人力數(shù)量或者輸送機(jī)數(shù)量。此時(shí)，另一種全新的穿梭車運(yùn)行模式開始與自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)互相配合使用，利用定向移動(dòng)的穿梭車代替人力和輸送機(jī)，并且在效率上有了一定提升。單個(gè)穿梭車往復(fù)運(yùn)行搬運(yùn)商品逐漸暴露出輸送能力不足的缺點(diǎn)，與此同時(shí)，多個(gè)穿梭車環(huán)形運(yùn)行模式開始試驗(yàn)并得到進(jìn)一步推廣，大大提高了作業(yè)效率，同時(shí)提高了倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化管理水平。

駛?cè)胧礁呶淮鎯?chǔ)倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用后，高位叉車在通道內(nèi)往復(fù)搬運(yùn)商品的作業(yè)模式亦顯現(xiàn)出劣勢(shì)：工作人員作業(yè)存在安全隱患、作業(yè)時(shí)效受制于叉車駕駛員的熟練程度。穿梭式貨架系統(tǒng)開始應(yīng)用于市場(chǎng)，位于通道軌道上的穿梭車代替高位叉車往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其具有高速運(yùn)行、平穩(wěn)移動(dòng)、定位的特點(diǎn)。不同形式的穿梭車不斷出現(xiàn)，具有代表性的是穿梭子母車：子車在通道穿梭存取貨物，母車配合子車自動(dòng)更換通道，作業(yè)效率又進(jìn)一步得到提高。    

近幾年發(fā)展迅速，多批次、大單量的單多件商品開始成為輸送主體，傳統(tǒng)輸送方式的穿梭車突顯落后。多層穿梭車作業(yè)模式進(jìn)入市場(chǎng)，其具有快速作業(yè)、更載貨和多伸位存儲(chǔ)的優(yōu)勢(shì)。作業(yè)模式增加貨物排序功能，可以為訂單揀選送貨，還可以為揀選面補(bǔ)貨等?？蓱?yīng)用于暫時(shí)存放，也可支持生產(chǎn)作業(yè)，多樣化的作業(yè)模式應(yīng)用范圍更廣。

目前，都推出自己的穿梭車運(yùn)行系統(tǒng)，等待市場(chǎng)檢驗(yàn)，更加智能化的穿梭車將繼續(xù)應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)。

穿梭車式貨架倉(cāng)庫(kù)，貨架也接通道排列，每個(gè)通道也都是存貨通道，但沒有設(shè)置坡度，每個(gè)通道都設(shè)有供穿梭車運(yùn)行的軌道，穿梭車在巷道里往復(fù)運(yùn)行，自動(dòng)存取和搬取貨物，提升了物流效率，而且穿梭車可以和堆垛機(jī)、自動(dòng)叉車或agv配合，自動(dòng)進(jìn)行不同列、不同層及不同通道之間的交換，調(diào)度更加靈活，自動(dòng)化程度更高。

 穿梭車式貨架倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備是穿梭車。穿梭車又稱為軌道式自動(dòng)導(dǎo)引車，具有速度快、可靠性高、成本低等特點(diǎn)，它是立體倉(cāng)庫(kù)的重要設(shè)備，并與其他物流設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接，如出入庫(kù)站臺(tái)、緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等，按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。穿梭車的行駛速度一定程度上決定了整個(gè)貨架倉(cāng)庫(kù)的物流效率；穿梭車的供電方式、持續(xù)行進(jìn)能力等決定了貨架倉(cāng)庫(kù)安裝施工的難度；穿梭車的智能程度決定了貨架倉(cāng)庫(kù)的智能化程度以及設(shè)計(jì)難度。因此，對(duì)于穿梭車式貨架倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)來(lái)講，穿梭身十分值得研究和改進(jìn)。